「初めて」シリーズ、今回はドライビングシミュレータ試作です。

2000年当時、研究開発用ドライビングシミュレータ（以下DS）は大掛かりな設備を必要とするもので、主にドライバーの運転操作を解析研究するために使われていました。

「今後DSは運転操作の研究だけでなく、制御システムの研究開発用途でも需要が高まっていく」と予測していた私はCarSimの車両モデルを使って安くて手軽なドライビングシミュレータを作りたい、と考えました。

それまでのパソコンでは計算速度やグラフィック能力が不十分で、ドライビングシミュレータの実現は困難でした。

しかし、格段に機能性能が向上したデスクトップＰＣが登場し、いよいよ実用化に向けて動き出すことにしました。

まず、高速グラフィックボードを搭載したデスクトップＰＣにゲーム用ハンドル装置をつけてCarSimの車両モデルで動く可搬型ドライビングシミュレータを試作しました。

そしてCarSim標準版ではできなかった「外部からの運転操作入力」の問題は当時のCarSim Source版を使ってCarSimのソースコードの一部を書き換えることでクリアしました。次にハンドル装置と同期させ、運転席から見た手作りのテストコースとメーター類をリアルタイムに表示するということを、１台のPCで実現しました。

ついにCarSimの車両モデルを使った手軽なドライビングシミュレータが完成しました！！　

第1号のドライビングシミュレータ